Undertale'de "umut yolu" olarak belirtilen bir kavram bulunmamaktadır. Ancak, oyunda "Soykırım Rotası" ve "Nötr Yol" gibi farklı sonlara götüren yollar vardır. Soykırım Rotası, yer altındaki her biyomda tüm canavarların öldürülmesiyle ilerlenir. Nötr Yol, daha barışçıl bir yaklaşım sunarak bazı canavarları affetmeyi veya onlarla iyi geçinmeyi içerir. Oyunun ana hikayesi, karakterin yaptığı seçimlere göre şekillenir ve farklı sonlar sunar.