Star Wars Outlaws, Empire Strikes Back ve Return of the Jedi filmleri arasındaki dönemde geçen bir hikayeye sahiptir. Oyunun hikayesi şu şekilde özetlenebilir: Ana karakter Kay Vess, Canto Bight'ta bir soyguncu ekibine katılır ve kısa süre sonra kaçarken kendini bulur. Kay, bir yandan ekibini oluştururken bir yandan da galaksinin ücra köşelerini deneyimler. Kay, yeraltı dünyasında ve çeşitli suç örgütlerinde gezinirken itibar, deneyim ve destek etkileyecek seçimler yapmak zorundadır. Hikaye, genel olarak ihanetlerin bol olduğu ve güvenin az yer bulduğu bir yapıya sahiptir. Oyunun hikayesi, bazı kullanıcılar tarafından aceleye getirilmiş olarak değerlendirilmiştir.