Kingdom Come: Deliverance'ta üç ana at türü bulunmaktadır: 1. Yük Beygirleri: Yüksek kapasiteye sahip, ancak yavaş ve cesaretleri düşük atlardır. 2. Savaş Atları: Cesur, ancak taşıma kapasitesi, hız ve dayanıklılıkları düşük atlardır. 3. Yarış Atları: Hızlı atlardır, ancak çok fazla yük taşıyamazlar ve ilk düşmanda binicisini attan düşürebilirler. Oyunda ayrıca çalınan atlar da geçici olarak kullanılabilir, ancak bu atlar ıslık çalınarak çağrılamaz ve sahibi değiştirildiğinde önceki at kaybedilir. Oyunda kaç adet at olduğu belirtilmemiştir, ancak çeşitli noktalarda (Trosky Stables, Kuttenberg, Nomad Camp ve Neuhof Stables) at satın almak mümkündür.