GTA V'de serbest dolaşma (free mode) yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Oyunu başlatın ve karakterinizi seçin. 2. Eğer aktif bir göreviniz varsa, onu tamamlayın. Serbest modda yapabileceğiniz bazı aktiviteler: - Güney San Andreas haritasında dolaşmak; - yerel çetelere saldırılar düzenlemek; - zırhlı kamyon soygunlarına katılmak; - diğer oyuncularla yarışmak. Ayrıca, Director Mode aracılığıyla da karakter değiştirebilir ve böylece farklı bir perspektiften oyun dünyasını keşfedebilirsiniz.