GTA 5'in son görevi, oyunun hikaye moduna göre üç farklı şekilde tamamlanabilir: 1. Michael'ı Öldür: Franklin, Michael'ı arar ve bir yere gelmesini söyler. Michael geldiğinde, Franklin ona silah doğrultur ve aralarında duygusal bir tartışma yaşanır. Ardından, Michael kaçmaya çalışır ve kovalamacanın ardından ölür. 2. Trevor'u Öldür: Trevor'dan bir yere gelmesi istenir ve geldiğinde kovalamaca başlar. Michael, Trevor'un kamyonetine çarparak benzin tankına çarpmasını sağlar. Sonrasında, Trevor'a ya benzine sıkarak ya da kafasına sıkarak öldürülebilir. 3. Ölüm Fermanı: Üç karakter, birbirlerinin düşmanlarını öldürmeyi planlar ve bu şekilde görev tamamlanır. Ayrıca, GTA 5'in hikaye modunda toplamda 69 ana görev bulunmaktadır.