Doom'un ilk oyunu, Mars gezegeninde bir insan kolonisini tehdit eden varlıklara karşı girişilen mücadeleyi anlatıyor. Oyunda, adını bilmediğimiz bir uzay marine karakteri, Union Aerospace Corporation (UAC) adına Mars ve uydularında görev yapıyor. Ancak, UAC'nin boyutlar arası seyahatle ilgili gizli deneyleri sırasında bir hata olur ve Cehennem'den gelen yaratıklar dünyaya sızar.