Yaris ve Yaris GR arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Tasarım: Yaris, daha kıvrımlı hatlara sahipken, Yaris GR daha boxy ve ralli araçlarından esinlenilmiş bir tasarıma sahiptir. 2. Motor Gücü: Yaris GR, 1.6 litrelik turboşarjlı üç silindirli bir motorla 261 beygir gücü üretirken, Yaris'in motoru 1.5 litrelik üç silindirli olup hibrit teknolojilidir ve 116 beygir gücü sağlar. 3. Performans: Yaris GR, 0'dan 100 km/s hıza 5.5 saniyede ulaşabilirken, Yaris bu değeri daha uzun bir sürede tamamlar. 4. Çekiş Sistemi: Yaris GR, dört tekerlekten çekiş sistemine sahipken, Yaris genellikle önden çekişlidir.