Yarı römork çekici, yarı römorkları çekmek için imal edilmiş, yük taşımayan motorlu araçtır 2.

Yarı römork, tam römorklardan farklı olarak aracın taşıma kapasitesine entegre edilmiş bir yapıya sahip olan bir taşıma aracıdır 3. Bu tür römorklar, aracın arkasına bağlanarak ekstra yük taşıma imkanı sağlar ve genellikle ağır yüklerin taşınmasında kullanılır 3. Yarı römorklar, ön kısmı çekici araca bağlıyken arka kısmı ise kendi tekerlekleri üzerinde hareket eder; bu sayede yük dağılımı daha dengeli hale gelir ve manevra kabiliyeti artar 3.

Ayrıca, çatallı çekici (forklit düzeni gibi çalışan), tepeden çekici (daha çok trafik polisleri tarafından kullanılan) ve kayar platform (yolda kalan aracı hareket ettirme kapasitesi varsa taşıyan) gibi farklı çekici türleri de bulunmaktadır 2.