Toyota RAV4, farklı nesilleriyle çeşitli kasa değişiklikleri yaşamıştır. İlk nesil RAV4 (XA10), 1994-2000 yılları arasında üretilmiştir. İkinci nesil RAV4 (XA20), 2000-2005 yılları arasında üretilmiştir. Üçüncü nesil RAV4 (XA30), 2005-2012 yılları arasında üretilmiştir. Dördüncü nesil RAV4 (XA40), 2012-2018 yılları arasında üretilmiştir. Beşinci nesil RAV4 (XA50), 2018 yılından itibaren üretilmektedir. Altıncı nesil RAV4, 2025 yılında dünya prömiyeriyle tanıtılmıştır ve 2026 yılında Türkiye'de satışa sunulması planlanmaktadır. Bu bilgilere göre, Toyota RAV4'ün en son kasa değişikliği 2025 yılında gerçekleşmiştir.