Toyota Hilux'un kasa ölçüleri, farklı model ve versiyonlara göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı modeller için ölçüler: 2.4L 4x2 Hi-Cruiser A/T: 5320x1855x1865 mm. 2.4L 4x4 Adventure A/T: 5325x1900x1865 mm. 2.4L 4x4 Invincible A/T: 5325x2020x1880 mm. 2.8L 4x4 GR Sport A/T: 5330x1855x1815 mm. Toyota Hilux 2021 Extra-Cab 2.4 D-4D 4WD: 533.0 cm uzunluk, 185.5 cm genişlik, 181.0 cm yükseklik. Dingil mesafesi ise tüm modellerde 3085 mm'dir.