Türkiye'de, 3,5 ton ve üzeri taşıma kapasitesine sahip araçlar ağır vasıta olarak kabul edilir ve bu kategoriye otobüsler de girer 2. Otobüslerin ağırlığı genellikle 10 ila 20 ton arasında değişir 2.

Tırlar ise uluslararası kara yolu taşımacılığında kullanılan, çok dingilli uzun kamyonlardır 35.

Dolayısıyla, tırların büyüklüğü otobüslerin büyüklüğüne bağlı olarak değişebilir, ancak genel olarak otobüsler daha büyük araçlardır.