TCS (Çekiş Kontrol Sistemi) ve ESP (Elektronik Denge Programı) farklı sistemlerdir, ancak birbirleriyle ilişkilidirler 13.
TCS, aracın tekerleklerindeki güç dengesizliğini tespit ederek patinaj çekmesini önler ve yol tutuşunu artırır 13. Bu sistem, ABS ve hız sensörleri ile birlikte çalışarak tekerleklerin çekiş gücündeki farklılıkları dengeler 1.
ESP ise, aracın virajlarda savrulmasını ve denge kaybını önlemek için devreye girer 14. ESP, ABS ve TCS ile ortak çalışarak aracın doğru şekilde manevra yapmasını sağlar 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: