Tır, 4. sınıf taşıt olarak sınıflandırılır. Araç sınıfları: 1. Sınıf: İki dingilli, aks mesafesi 3,2 m'den kısa olan araçlar (otomobil, kamyonet, minibüs, arazi taşıtı vb.). 2. Sınıf: İki veya üç dingilli, aks mesafesi 3,2 m'den uzun olan araçlar (minibüs, kamyonet, otobüs vb.). 3. Sınıf: Üç akslı araçlar. 4. Sınıf: 4 ve 5 akslı araçlar. 5. Sınıf: 6 ve üzeri sayıda aksı olan araçlar. 6. Sınıf: Motosikletler.