RS6 ve RS6 Avant arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Vücut Tipi: RS6, dört kapılı bir sedan iken, RS6 Avant beş kapılı bir station wagon (emlak)dır. 2. Fiyat: RS6, genellikle daha pahalıdır; başlangıç fiyatı yaklaşık 113.000 dolar iken, RS6 Avant'ın başlangıç fiyatı yaklaşık 109.000 dolardır. 3. Performans: RS6, 591 beygir gücü ve 590 lb-ft tork üretirken, RS6 Avant 591 beygir gücü ve 553 lb-ft tork üretir. 4. Sürüş Özellikleri: RS6, daha agresif bir süspansiyona ve arka ağırlıklı dört tekerlekten çekiş sistemine sahiptir; RS6 Avant ise daha yumuşak bir süspansiyon ve biraz daha ön ağırlıklı bir sisteme sahiptir. 5. İç Mekan: RS6 Avant, daha fazla iç mekan hacmi ve kargo alanı sunar.