Retarder ve motor freni farklı kavramlardır, ancak her ikisi de ağır vasıtalarda kullanılan frenleme sistemleridir. Retarder, tekerleklerdeki fren sistemlerinden bağımsız olarak, genellikle diferansiyel veya vites kutusuna bağlantılı olarak çalışan bir hidrodinamik basınçlı fren sistemidir. Motor freni ise, vites düşürülerek motorun kompresör etkisiyle aracın yavaşlamasıdır.