Tekerlekli pansuman arabasında bulunan bazı temel malzemeler ve ekipmanlar şunlardır: 1. Steril Malzemeler: Pansuman seti, steril pens, makas, pet ve gazlı bez gibi. 2. Dezenfektan ve Antiseptikler: Etil alkol, povidon-iyot solüsyonu, hekzaklorofen gibi. 3. Tıbbi Atık Çöpü: Pansuman atıklarının toplanması için. 4. Diğer Ekipmanlar: Koruyucu ped, el dezenfektanı, serum askısı, atık kovası gibi. Ayrıca, bazı pansuman arabalarında çekmeceler ve raf sistemleri de bulunur, bu sayede malzemeler düzenli bir şekilde saklanabilir.