Panelvan ile yük taşıma, belirli koşullara bağlı olarak yasal olabilir. Genel olarak, hususi araçların (panelvan dahil) ticari amaçla yük taşıması yasaktır ve bu durum 2918 sayılı Karayolları Trafik Kanunu'na göre idari para cezası ile cezalandırılır. Ancak, bazı istisnai durumlar mevcuttur: - Kişisel eşyalar veya ev taşıma: Bu tür durumlarda hususi araçlarla yük taşımaya izin verilebilir. - Doğal afet veya acil yardım: Zorunlu durumlarda hususi araçlarla yük taşımaya izin verilebilir. Yasal taşımacılık için K yetki belgesi ve SRC belgesi gibi belgelerin alınması gereklidir.