N1G araç sınıfı, azami kütlesi 2 tonu aşmayan, N1 sınıfı araçlardan ve M1 sınıfındaki motorlu araçlardan oluşur: En az bir ön dingili ve en az bir arka dingili eşzamanlı tahrikli olarak tasarlanmıştır. En az bir diferansiyel kilit mekanizması veya buna benzer işlevde bir mekanizması vardır. Tek araç için hesaplanan %30'luk bir eğimi tırmanabilir. Ayrıca, aşağıdaki altı şarttan en az beşini yerine getirmesi gerekir: Yaklaşma açısı en az 25 derece olmalıdır. Uzaklaşma açısı en az 20 derece olmalıdır. Rampa açısı en az 20 derece olmalıdır. Ön dingil altında alt açıklık en az 180 mm olmalıdır. Arka dingil altında alt açıklık en az 180 mm olmalıdır. Dingiller arasında alt açıklık en az 200 mm olmalıdır. "G" sembolü, "M" veya "N" sembolüyle birlikte kullanılır; örneğin, arazi tipi kullanıma uygun N1 sınıfı bir araç N1G olarak belirtilir.