Mercedes tırların periyodik bakımı, aracın motor tipine ve kullanım koşullarına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Genel olarak, Mercedes tırların periyodik bakım zamanları şu şekildedir: Servis A: Her 15.000 km'de veya yılda bir kez. Servis B: Her 30.000 km'de veya 2 yılda bir kez. Servis C: Her 45.000 km'de veya 3 yılda bir kez. Ayrıca, fren hidroliğinin her 2 yılda bir değiştirilmesi gerekmektedir. En güncel bakım programı için Mercedes-Benz yetkili servisleriyle iletişime geçilmesi önerilir.