Taşıma belgesi, taşıma sürecinin başlangıcında, malların yüklenmesi öncesinde, taşıma sözleşmesinin yapıldığı anda ve gönderici ile taşıyıcı arasındaki anlaşma sağlandığında düzenlenir. Örneğin, uluslararası karayolu taşımacılığında CMR belgesi, bu koşulların sağlanmasıyla üç asıl nüsha halinde düzenlenir; ilk nüsha göndericiye verilir, ikinci nüsha mallarla birlikte gönderilir ve üçüncü nüsha taşıyıcıda kalır. Deniz taşımacılığında ise konşimento, yükün teslim edilmiş veya yüklenmiş olması şartıyla düzenlenir.