Kirpi ve Kirpi II arasındaki temel farklar şunlardır: Bağımsız Süspansiyon Sistemi: Kirpi II, bağımsız süspansiyon sistemine sahipken, Kirpi bu özelliğe sahip değildir. Zırh ve Güvenlik: Parçacık katmanı eklenerek Kirpi II, şarapnel hasarına karşı daha korunaklı hale getirilmiştir. Donanım: Kirpi II, KBRN korunma sistemi, atış yeri hedef tespit sistemi, otomatik yangın söndürme sistemi, iç konuşma sistemi ve karıştırma köreltme sistemi gibi ek donanımlara sahiptir. Taşıma Kapasitesi: Kirpi II, 13 kişilik taşıma kapasitesine sahipken, Kirpi'nin taşıma kapasitesi 3-10 asker arasındadır. Motor ve Performans: Kirpi II, 375 beygir gücünde 6 silindirli turbo intercooler dizel motora sahiptir. Bu özellikler, Kirpi II'nin daha gelişmiş ve fonksiyonel bir araç olduğunu göstermektedir.