Kia Picanto'nun eski kasası, 2004-2011 yılları arasında üretilen birinci nesil modeldir. Bu nesil, 2003 Frankfurt Motor Show'da tanıtılmış ve Hyundai Getz'den alınan kısaltılmış bir platform üzerine inşa edilmiştir. 2007 yılında küçük bir makyaj geçirmiş, 2011 yılında ise ikinci nesil piyasaya sürülmüştür.