Kamyon yayları beş ana çeşide ayrılır: 1. Helis Yaylar: Telin sarılmasıyla elde edilir, itme ve çekme kuvvetlerine dayanıklıdır. 2. Konik Yaylar: Kesit alanı giderek küçülen helis yaylardır, basma kuvvetlerinde kullanılır. 3. Burulma Yayları: Silindir şeklinde sarılan telin uç kısımlarının uzatılmasıyla yapılır, dönme hareketine karşı direnir. 4. Disk Yaylar: Cıvata-somun birleşimlerinde kullanılan pulların dizilimine benzer, eksenel yönde yük taşır. 5. Yaprak Yaylar: Birbiri üzerine yerleştirilmiş açılı plakalardan oluşur, büyük yüklerle çalışmada kullanılır.