Tekerlek frenleme farklı tekniklerle yapılabilir, bunlar arasında en yaygın olanları şunlardır: 1. Limit (Eşik) Frenleme: Fren pedalına tekerleklerin tam kilitlenme noktasından bir parça daha az bir basınç uygulanarak yapılır. Bu teknik, fren mesafesini ve süresini en aza indirir. 2. ABS Frenleme: ABS sistemi olan araçlarda, fren pedalına tam güçle basılarak tekerleklerin kilitlenmesi önlenir ve aracın yön kontrolü korunur. 3. Kilitli Frenleme (Pompalama): Kaygan zeminlerde, ABS'siz araçlarda kullanılır. Frenleme teknikleri öğrenilirken, araç ve yaya trafiğine açık alanlarda denemeler yapılmaması önerilir.