İlk çıkan motosiklet türü, buharlı motosikletlerdir 3.

1867 yılında, Gottlieb Daimler ve Wilhelm Maybach tarafından üretilen “Reitwagen” olarak adlandırılan iki tekerlekli araç, motosikletin atası olarak kabul edilmektedir 15. Bu araç, buhar gücü yerine içten yanmalı motor kullanıyordu 5.

Ancak, bazı kaynaklara göre ilk motosiklet, 1869 yılında ABD'de Sylvester Roper adlı kişinin yaptığıdır 23. Bazı kaynaklar ise iki Fransız'ın yaptığı buharlı motosikleti ilk olarak kabul eder 3. İlk motosiklet hakkında kesin olan bir şey var ki 1870 yılına gelmeden önce yapılmış ve buharlı araçtır 3.