E34 ve M5 arasındaki temel farklar: Motor: M5, 3,6 veya 3,8 litre hacme sahip inline 6 silindirli bir motora sahipken, E34 daha az güçlü bir motora sahiptir. Performans: M5, daha yüksek bir güce ve performansa sahiptir. Donanım: M5, daha gelişmiş süspansiyon sistemi ve M serisi için tipik olan çeşitli dış ve iç tasarım unsurlarına (örneğin, ///M logosu) sahiptir. Ayrıca, M5 modelleri sadece BMW M bölümü çalışanları tarafından elde üretilmektedir ve üretimi 1989-1995 yılları arasında gerçekleşmiştir.