BMW araçlarında çeşitli defransiyel türleri kullanılır: 1. Açık Defransiyel (Open Differential): En yaygın kullanılan tür olup, iç ve dış tekerlekler arasındaki hız farkını düzenler. 2. Kapalı Defransiyel (Limited-Slip Differential - LSD): Çekiş kaybını azaltmak için tasarlanmıştır, iç tekerlek kaymaya başladığında gücü dış tekerleğe yönlendirir. 3. Elektronik Kontrollü LSD (Electronic Limited-Slip Differential - eLSD): Elektronik kontrol sistemleri aracılığıyla defransiyelin davranışını daha hassas bir şekilde kontrol eder. 4. Kilitlenir Defransiyel (Locking Differential): İki tekerlek arasındaki hız farkını sıfıra indirerek tam bir kilit sağlar, genellikle off-road araçlarda kullanılır. 5. TorSen Defransiyel (Torsen Differential): Tahrik gücünü tekerlekler arasında otomatik olarak dağıtan bir dişli sistemine sahiptir. 6. Haldex Defransiyel: Dört tekerlekten çekiş sistemlerinde kullanılır ve tekerlekler arasındaki güç dağılımını elektronik kontrol ile yönetir.