B3 ve D3 yetki belgeleri arasındaki temel fark, kullanım amaçları ve taşıma türleridir. B3 yetki belgesi, sadece kendi esas iştigal konusu ile ilgili personelini taşımak üzere uluslararası ve yurtiçi yolcu taşımacılığı yapacak ve ticari maksatla taşımacılık yapmayacak kişilere verilir. D3 yetki belgesi, sadece kendi esas iştigal konusu ile ilgili personelini yurtiçinde taşımak üzere yolcu taşımacılığı yapacak ve ticari maksatla taşımacılık yapmayacak kişilere verilir. Bu nedenle, B3 yetki belgesi ile kendi çalışanları dışında başkaca yolcu taşınamazken, D3 yetki belgesi ile ticari taşıma yapılamaz.