A sınıfı ehliyet, güç sınırı 35 kW'ı aşmayan 2 tekerlekli motosikletler ve 3 tekerlekli motosikletler için gereklidir. B sınıfı ehliyet, otomobil ve kamyonet gibi araçları kapsar. M sınıfı: Motor gücü 4 kW’ı geçmeyen iki, üç veya dört tekerlekli mopedleri kapsar. B1 sınıfı: Motor gücü 15 kW'ı geçmeyen 4 tekerlekli hafif motorlu araçları kapsar. BE sınıfı: B sınıfı araçlarla römork veya yarı römork çekebilmeyi kapsar. Ehliyet sınıfları ve kullanım yetkileri, Türk Karayolları Trafik Kanunu'na göre düzenlenmiştir.