Engelli aracı ile normal ehliyetli araç kullanımı, engelli bireyin sağlık raporuna ve ehliyetindeki özel şartlara bağlıdır. Eğer engelli bireyin sağlık raporu ve ehliyetinde özel tertibat şartı belirtilmemişse, yani engeli araç kullanmaya doğrudan engel teşkil etmiyorsa, bu bireyler normal araç da kullanabilir. Ancak, engelli bireyin adına kayıtlı olan ve özel donanımlarla donatılmış bir aracı, sadece kendisi kullanabilir.