Audi A6 C5 üst salıncağının ne zaman değiştirilmesi gerektiği, kullanım koşullarına ve aracın durumuna bağlı olarak değişir. Salıncakların değiştirilmesi gerektiğini gösteren bazı işaretler şunlardır: Çukur veya tümseklerde direksiyon aşırı titrer. Amortisör sertleşir. Lastikler dengesiz yıpranır. Direksiyon manevra anında daha sertleşir. Lastiklerde gıcırdama sesi oluşur. Frenleme esnasında araç sağa-sola kayar. Dönüş sonrası, direksiyon daha zor toparlanır. Salıncak değişimi, güvenli sürüş için ve süspansiyon sisteminin daha uzun ömürlü olabilmesi için ertelenmemelidir.