Fren çeşitleri aracın yapısına bağlı olarak farklılık gösterebilir. İşte bazı ana fren sistemleri: 1. Disk Frenler: Fren balatalarının fren diskine baskı yapmasıyla yavaşlama ve durma sağlar. 2. Kampana (Tambur) Frenler: Fren pabuçlarının tambura baskı yapmasıyla çalışır. 3. Hidrolik Fren Sistemi: Frenleme anında hidrolik yağ basıncı kullanılarak aracın yavaşlaması veya durması sağlanır. 4. Havalı Fren Sistemleri: Fren basıncı, hava kompresörü yardımıyla oluşturulur ve fren pedalına basıldığında hava boşalmasıyla frenleme gerçekleşir. 5. ABS Fren Sistemi: Ani frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önler. 6. ASR Fren Sistemi: Aracın patinaj yapmasını engellemek için geliştirilmiştir. 7. ESP Sistemi: Aracın savrulmasını önlemeye yönelik bir sistemdir.