Yürüyen Köşk'ün hikayesi şöyledir: Mustafa Kemal Atatürk, 1929 yılında Yalova'daki Millet Çiftliği'nde bulunan bir çınar ağacını beğenir ve buraya köşk yapılmasını emreder. 1930 yazında, köşkün çalışanları Atatürk'e, yandaki çınar ağacının dalının binanın çatısına ve duvarına zarar verdiğini söyler. Atatürk, ağacın kesilmesini değil, köşkün biraz ileriye taşınmasını ister. İstanbul Belediyesi Fen İşleri Müdürlüğü, başmühendis Ali Galip Alnar ve teknik elemanlarla birlikte Yalova'ya gelir. 8 Ağustos 1930'da, köşkün teras bölümü kaydırılır ve sonraki iki gün içinde ana bina raylar üzerinde yürütülerek işlem tamamlanır. Bu olaydan sonra köşk, "Yürüyen Köşk" olarak anılmaya başlanır. Yürüyen Köşk, 2006 yılında Yalova Belediyesi tarafından restore edilerek müze olarak ziyarete açılmıştır.