Niğbolu Savaşı öncesinde Yıldırım Bayezid, Osmanlı ordusunun toplanması için hazırlıklara başladı. Yıldırım Bayezid'in Niğbolu Savaşı öncesinde yaptığı bazı hazırlıklar şunlardır: İstihbarat çalışmaları: Osmanlı istihbaratı, Haçlı ordusunun Tuna Nehri'ni geçtiğini bildirdi. Ordunun toplanması: Rumeli ve Anadolu eyalet ordularının Meriç kıyısında toplanması sağlandı. Vasal devletlerin katılımı: Özellikle Sırplar, Stefan Lazarević komutasında ana Osmanlı ordusu ile Şipka Geçidi güneyinde birleşti. Ayrıca, Yıldırım Bayezid, İstanbul kuşatmasını kaldırarak Bizans İmparatorluğu ile bir anlaşma yaptı.