Yahya Ağa'ya "korkusuz cengaver" denmesinin sebebi, Estonibelgrad'da 8 arkadaşı ile birlikte 80 bin kişilik düşman ordusuna karşı cenk ederek şehit olmayı tercih etmesidir 123.

Estonibelgrad, su ve yiyecek ihtiyaçlarını dışarıdan karşılamak zorunda olan bir kaledir 14. Osmanlı ordusu kışlağa çekilmişken, düşman kaleyi kuşatmıştır 14. Kale kumandanı, "vire" (teslim olma) teklifini kabul eder 14. Ancak, Yahya Ağa ve 7 arkadaşı bu teklifi reddeder ve kalede kalıp düşmanla savaşmaya karar verirler 14.

Sabah namazından sonra kaleden çıkan akıncıların uzaklaşmasını bekledikten sonra, kale kapısı açılır ve Yahya Ağa ile arkadaşları, düşman saflarına saldırır 123. Ok ve kılıçla birçok düşmanı hakladıktan sonra, Yahya Ağa'nın vücuduna 9 mızrak saplanır ve şehit olur 123.

Alman tarihçilerine göre, Avusturya ordusunun kumandanı, bu kahramanca mücadele için büyük bir cenaze merasimi düzenler ve tüm düşman askerleri, bu şehitlerin karşısında saygı duruşunda bulunur 123.