Rap ve dansın bir birleşimi olan Hip Hop dansı, 1970'lerin başında New York'un gettolarında doğmuştur 134.

Rap müzik ise aynı dönemde, siyahilerin yoğun olduğu Harlem ve Bronx gibi yerlerde, DJ'ler ve müzisyenlerin Jazz, R&B ve Funk müziklerini karıştırıp beat ve rhyming kullanarak yeni bir müzik akımı oluşturmasıyla ortaya çıkmıştır 123.

Breakdans (B-boying/B-girling) ise Hip Hop dansının orijinal ve en temel formu olarak, DJ Kool Herc'ün partilerinde "break" anlarında dans eden gençlerin "break-boys" ve "break-girls" olarak anılmasıyla ortaya çıkmıştır 4.

Bu nedenle, XX rap dansının çıkış tarihi hakkında spesifik bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, genel olarak Hip Hop kültürünün ve dolayısıyla rap ve dansının 1970'lerin başında ortaya çıktığı kabul edilmektedir.