Yıllar, yazı icat edildikten sonra bir kültürde veya toplumda zaman dilimini ifade etmek için kullanılmaya başlanmıştır. Mısır'da MÖ 3200'ye uzanan yazılı kayıtlar bulunmaktadır ve bu, tarihin "başladığı" zaman olarak kabul edilir. Modern takvimlerin temeli ise 8. yüzyılda atılmış, 16. yüzyılda Jül Sezar tarafından kullanıma sokulan Jülyen takvimi ile geliştirilmiştir. Miladi Takvim, Gregoryen takvimine göre milat, 1 Ocak 1 olarak kabul edilmiştir.