Uzay Yolu'nda ilk temas, Star Trek: First Contact filminde şu şekilde gerçekleşmiştir: 2373 yılında, Kaptan Jean-Luc Picard, Borg tarafından asimilasyonunu yeniden yaşadığı bir kabustan uyanır ve Yıldız Filosu Amirali Hayes tarafından Dünya'ya yönelik yeni bir Borg tehdidi hakkında bilgilendirilir. Picard ve mürettebatı, tek bir Borg küp gemisinin bir grup Yıldız Filosu gemisine karşı üstünlük sağladığı Dünya'ya doğru yola çıkar. Borg, geçmişi değiştirmek için zaman yolculuğunu kullanınca, Atılgan, 4 Nisan 2063'te, Zefram Cochrane'in insanlığın uzaylı yaşamla ilk karşılaşmasına yol açan tarihi warp uçuşundan bir gün önce yüzlerce yıl öncesine gider. Picard ve ekibi, Borg tehdidini etkisiz hale getirdikten sonra, Cochrane warp uçuşunu tamamlar ve uzaylı bir Vulkan gemisinin Dünya'ya indiğini uzaktan izlerler.