Üsküdar'ın meşhur olan bazı yerleri şunlardır: Kız Kulesi. Salacak Sahili. Çamlıca Tepesi ve Çamlıca Kulesi. Mihrimah Sultan Camii. Tarihi Çinili Hamam. Şemsipaşa Camii ve Kütüphanesi. Adile Sultan Kasrı. Ayrıca, Üsküdar'da Nevmekan Sahil, Gastronomi Sokağı, Fethi Paşa Korusu ve Sabri Artam Vakfı Otomobil Müzesi gibi ziyaret edilebilecek birçok yer bulunmaktadır.