Palanka ve ahşap kaleler farklı anlamlara sahiptir: 1. Palanka: Ağaç ve toprakla yapılmış, hendekle çevrilmiş küçük hisar, kalecik veya küçük kale anlamına gelir. 2. Ahşap kaleler: Genellikle sıra halinde kalın ağaç kazıkların çakılması ve arkalarının topraklarla dondurulması suretiyle meydana getirilen barınaklar ve siperlerdir.