Tap dansının kökeni, 19. yüzyılda Amerika Birleşik Devletleri'ne özgü bir dans türü olarak ortaya çıkmıştır. Dansın kökeninin dayandığı unsurlar: Afrika kökenli danslar. Avrupa dansları. Amerikan halk dansları. İlk başta, bu tür danslar dansçıların çıplak ayaklarıyla yapılıyordu.