Öpüşmenin kökeni yaklaşık 3.500 yıl öncesine dayanan Hindistan'daki Vedik yazıtlara kadar uzanır . Bu yazıtlarda öpüşme, bir tür ruhsal ve fiziksel bağlantı olarak tanımlanmıştır .
Tarihsel kayıtlara göre, Mezopotamya'da ise öpüşme M.Ö. 4.500 yıl önce başlamıştır .