Akıncılar, Mohaç Savaşı'nda iki önemli rol üstlenmiştir: 1. Macar kuvvetlerini arkadan sarmak: Akıncı beyleri Bali Bey ve Bosna Beyi Hüsrev Bey, Macar kuvvetlerini arkadan sarmak üzere pusuya yatırılmıştır. 2. Macar ordugâhını yağmalamak: Savaş planına göre, Osmanlı kuvvetleri geri çekilerek Macar süvarilerini topların karşısına çekmiş, ardından akıncılar Macar ordugâhına girerek burayı yağmalayıp tahrip etmiştir. Ayrıca, akıncılar kaçmaya çalışan Macar birliklerini çember içine alarak yok etmiştir.