Minotaur, Girit Kralı Minos'un eşi Kraliçe Pasiphae'nin bir boğayla çiftleşmesi sonucu yarı insan yarı boğa olarak doğmuştur .
Bu olay, deniz tanrısı Poseidon'un, Minos'un boğayı kurban etmemesi cezasına karşı Minos'un karısını boğaya aşık ettirmesiyle gerçekleşmiştir .