İlk Türk beylikleri, 1071 Malazgirt Zaferi'nden sonra Anadolu'nun Türkleşmesi ve İslamlaşması amacıyla kurulmuştur. Bu beyliklerin kurulma nedenleri arasında şunlar da bulunmaktadır: Toprakların denetimi: Anadolu Selçukluları, Türkmen beylerini özellikle Bizans sınırına yerleştirerek devletin sınırlarını güvence altına almak ve onları denetim altında tutmak istemiştir. Bağımsızlık kazanma: 1243'teki Kösedağ Savaşı'nda Moğollara yenilen Anadolu Selçuklu Devleti'nin Türkmenler üzerindeki denetimi zayıflayınca, uç beylikleri önce İlhanlılara bağlı, sonra bağımsız devletler haline gelmiştir. Kılıç hakkı: Büyük Selçuklu hükümdarı Alp Arslan, fethedilen bölgeleri kılıç hakkı olarak komutanlara vermiş, bu komutanlar da bu bölgeleri ele geçirerek bağımsız beylikler kurmuştur.