Lambada dansının kökeni Brezilya'ya dayanmaktadır 12.

Dansın 1980'lerde uluslararası düzeyde popüler hale gelmesinden önce, Pará eyaletinde forró, cumbia, carimbó, maxixe ve merengue gibi dansların unsurlarını birleştirerek tanınabilir bir form kazanmadığı belirtilmektedir 12.

Dansın belirli bir form kazanması, Porto Seguro'daki Boca da Barra plaj kulübünde gerçekleşmiştir 2. Burada, Braz ve Didi Dos Santos kardeşler ile Rebeca Lang gibi liderler, dansı geliştirerek günümüzde de icra edilen adımları oluşturmuşlardır 2.

Müziğin yaratıcısı olarak ise, 1976 yılında "Lambada" (Sambão) adlı bir şarkı yayınlayan Pinduca (Master Vieira) kabul edilmektedir 2.