Kuklanın tarihi, insanlık kadar eski olup, ilk izlerine Antik Mısır'da rastlanır. Kuklanın gelişimi şu şekilde özetlenebilir: Antik Yunan ve Roma: Kuklalar tiyatro ve eğlence amacıyla kullanılmıştır. Orta Çağ: Gezgin kuklacılar, meydanlarda gösteriler yaparak halkı eğlendirmiş ve sosyal-politik eleştirilerde bulunmuştur. Osmanlı Dönemi: Karagöz ve Hacivat gibi karakterlerle gölge oyunu kültürü gelişmiştir. 19. ve 20. Yüzyıl: Kuklalar, politik amaçlı kullanılmış ve 20. yüzyılda televizyon aracılığıyla geniş kitlelere ulaşmıştır. Modern Dönem: Animatronik kuklalar sinema ve televizyonda, eğitici ve terapötik amaçlarla kullanılmaktadır. Kukla sanatı, her kültürde farklı şekillerde gelişmiş ve çeşitlenmiştir.