Kamasutra'nın amacı, çiftlerin aşk ve cinsel hayatlarını derinleştirmek ve renklendirmek olarak belirtilmiştir. Bu öğretinin diğer amaçları arasında: - kadın, erkek ve çiftler arasında denge sağlamak; - yaşamı sevdirmeyi amaçlayan düşünceler sunmak; - cinsel açlığın sağlıklı bir şekilde giderilmesini sağlamak.