Kamasutra'nın amacı, sadece seks pozisyonlarını öğretmek değil, aynı zamanda ruh-beden dengesini sağlamak, cinsel açlığın sağlıklı giderilmesini ve yaşamdan haz alınmasını sağlamaktır. Eserde ele alınan diğer konular: aşkın doğası; iyi bir partner bulma; aşk hayatını yönetme; cinsel performans artırıcı karışım tarifleri. Kamasutra, çiftlere evlilik ve toplumsal davranış konularında rehberlik etmeyi de hedefler.