Tango, ilk olarak 1800'lerin sonlarında Güney Amerika'da bir sokak dansı olarak ortaya çıkmıştır. Dansın kökeni, Uruguay'ın Montevideo ve Arjantin'in Buenos Aires liman şehirlerine göç eden Avrupalı göçmenlere dayanmaktadır. Tango kelimesinin kesin bir kökeni yoktur; bazıları tarafından Afrika yerlilerinin çıkardığı "tan-go" seslerinden geldiği, bazıları tarafından ise Latince "dokunmak" anlamına gelen "tangere" fiilinden türediği düşünülmektedir.