Heraldik, eski devirlerden günümüze kadar toplumlarda kullanılan arma, bayrak, mühür ve unvanları inceleyen bilim dalıdır .
Bu bilim dalı, arma gibi unsurların tarihçiye bazı meselelerin aydınlatılmasında yardımcı olmasından dolayı tarihin yardımcı bilimlerinden biri olarak kabul edilir .